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機器人是怎樣“搬磚”的?來看他們的“十八般武藝”

搬運400公斤的玻璃幕墻并精準安裝、在環境復雜的建筑內精準繞障、全面采集建筑內部環境……無論是噴漆、劃線還是搬運,聰明的建筑機器人都能成為建筑工人的好幫手,把他們從一些危險、繁重、臟污的施工環境中解放出來。

開賽儀式

12月3日,由重慶市住房和城鄉建設委員會、四川省住房和城鄉建設廳主辦的第二屆“中國建造·慧享未來”建筑機器人大賽在重慶開賽。來自全國19個省市的104個團隊、122項產品作品齊聚山城,開啟一場“武林大會”,展現各自的“十八般武藝”。

在墻板安裝項目中,中建八局帶來了一款能提升ALC條板安裝效率50%的機器人。只見它快速移動至物料區域,末端夾具張開,裝夾上料,待條板夾緊確認后,通過升降裝置進行條板舉升……

“ALC條板安裝機器人的機構精簡,搬運安裝協同作業,抓取靈活,還能進入電梯。”研發人員介紹,該款機器人每日作業效率由過去的60平方米提高到120平方米,可持續作業10小時以上。相比傳統的人工操作,效率提升50%以上。

室內噴涂機器人

在建筑裝飾領域,墻面噴涂的效率與質量一直是衡量施工水平的關鍵指標。在內墻噴涂比賽區域,形態各異的機器人選手將幾面白墻快速、均勻地噴涂上乳膠漆。深圳領鵲科技帶來的膩子乳膠漆噴涂一體機器人噴涂起來靈活自如。“它能實現對房屋室內墻面、飄窗門框上下沿、天花板、橫梁等膩子、底漆和面漆的全自動噴涂作業。”參賽選手介紹,該款機器人噴涂相較于傳統人工噴涂,僅需一名操作員就可以控制二至三臺機器人,效率提高兩倍或三倍,且機器人啟動后可自主完成施工作業。

爬壁焊接機器人

爬壁焊接機器人腹部有一塊磁鐵,可以吸附在鋼板上面,并利用機器人自帶的相機、線激光自動識別焊縫,并制定焊接線路。目前,一些船廠以及LNG罐已經開始使用其進行焊接,有效解決了高空焊接的問題。

“以往混凝土振搗環節都是人工操作,施工環境艱苦,精度也難以控制,是典型的臟活累活。”相關負責人介紹,混凝土振搗機器人有視覺系統,可以識別鋼筋網格,找準中心點放入振動棒。同時,它還有自主導航系統,能夠自己規劃行走路徑,尋找下一個振動點。一個網格10秒鐘就能完成振動,并且確保每一次振動效果一樣,可謂又快又好。

混凝土振搗機器人

在展覽現場,自由行走式測量機器人吸引了眾多目光。它外觀像一只小狗,非常可愛,可以在工地上邊行走邊采集數據。“以往的數據采集需要人工扛著設備進行,而建筑工地上腳手架以及廢料多,扛著重物多有不便。這個機器人身上有雷達、深度相機、傳感器,可以自動避障并采集數據,方便掌握施工進度和質量。”

自由行走式測量機器人

近年來,重慶以建筑機器人研發和應用為重點,促進智能建造與智能制造融合發展,加速培育住建領域新質生產力。

2020年,重慶出臺《關于推進智能建造的實施意見》,在全國范圍內率先探索發展智能建造,并形成了“數字化設計、工業化生產、智能化施工、信息化管理”的技術路線。截至目前,重慶已有22項工作舉措入選住房和城鄉建設部可復制可推廣經驗清單,培育了5個智能建造試點區縣、10家示范企業、42個試點項目,并于2022年成功入選全國首批智能建造試點城市。

上游新聞記者 陳竹 攝影 任君


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